第63章 第 63 章
苏柏请求的事情是配合他一起实验救援机器人的x_i,ng能,地点就在姚霁家的客厅。
原因是姚霁家里乱七八糟的杂物挺多,能够制造出一个混乱的环境,模拟灾祸现场。
姚霁将家里能搬出来的东西都拿了出来,书、箱子、饭盒、各种材料。
堆在一起弄了一小堆,像一座小山包一样。
堆砌在一起的物品非常杂乱,中间形成了相当多的空隙。而救援机器人就是要利用这些空隙,在废墟当中搜索生命迹象。
“这样真的行吗?其实和真正的现场还是差别很大吧?”姚霁拍了拍手上的灰,对着苏柏道。
苏柏道:“没关系,先随机模拟一下。过一会去学校实验室,里面有上次比赛使用过的仿真场景。”
“好,那这个比赛的规则和过程是怎么样的?”姚霁问道,他还完全不了解比赛的程序。
之前苏柏没有任何说明是因为姚霁忙于补考,但是现在,要是姚霁自己还什么都不了解的话,肯定会拖后腿。
“比赛规则就是很简单的淘汰制,最后决出冠亚季军。比赛内容是在模拟的坍塌场景中,c,ao纵机器人在废墟内搜索模拟被困人员。”苏柏解答道。
姚霁低下头想了想,继续问:“这样看起来挺简单,但要怎么搜索到被困者?搜索到幸存者就算胜利还是得分?”
“得分制。救援机器人需要能够通过声音、温度、动作、形态判断是不是被困人员。比赛的时候,会有洋娃娃、热水袋、模拟的肢体等等物品来扮演被困者。”
“除此之外,机器人通过障碍也能得分。障碍有楼梯、围墙、倾斜斜坡、狭窄地区、崎岖地表、人造障碍物以及高温s-hi冷等模拟场景。”
“哇,这么一说后突然觉得难度上升了好多!那机器人岂不是要具备很多功能?”姚霁有些担忧。
苏柏将怀里的救援机器人放在了地上,不在意道:“没关系,我相信我能比大部分人好。毕竟如果真的有完美做到这些功能的救援机器人,那么早就被应用到了真实的救灾场景中。”
姚霁听了他的话顿时哈哈笑了起来,一点也没有觉得苏柏过于狂妄。
自家学长肯定是最厉害的!
“那学长,你能做到那些功能呢?”
“比赛中可以加分的功能,我暂时都有。但侧重的还是只有温度感应和声音感应,其他功能的效果可能一般。”
苏柏指了指地上的救援机器人,带着姚霁一个个认清部件。
“这个摄像头是拍摄画面和动作识别用的,能够将画面传导进外面的监视器中。旁边这两个黑色小块是温度和声音感应器。另外,机器人同时配置了腿和履带,方便行动和脱困。”
他一边说着,一边将功能都向姚霁展示了一边,让姚霁看得佩服不已。
“那学长,既然你能够通过外面的监控查看情况,那自己控制机器人搜索不就好了吗?还需要什么动作识别的部件干嘛?”姚霁问。
“救援现场什么情况都有可能发生,尤其信号会非常不稳定。所以比赛有环节有要求机器人自动探索,不能进行场外控制。”苏柏解释。
“ok!我懂了!那我们现在开始进行模拟测试吧!”姚霁激动道,他已经跃跃欲试,想尝试一下控制机器人的感觉了。
苏柏将救援机器人放在了地上,机器人嗡嗡两声启动了,履带缓缓转动,带着它在地面上移动起来。速度非常慢,但是走得很稳当。
“喵~”
还没等救援机器人爬上人造废物堆,旁边就响起了一声猫叫。
姚霁一抬头,就发现狗蛋不知道什么时候出来了,而且爬到了那堆杂物上,非常有兴趣地盯着救援机器人看。
而在狗蛋身后,小机也在费力地往杂物堆上爬。奈何它的机动x_i,ng太差,怎么都上不去。
狗蛋见到这种情况,居然又转过头,将奋力上爬的小机器人用嘴叼了上来。
“哇,这真是……兄弟有爱?它俩还真的玩在一块去了!”姚霁惊呼。
苏柏见到这种情况也挺高兴:“嗯,效果不错。”
然而上到了杂物堆顶上后,狗蛋就开始皮了,尝试扒拉着放好的东西。
“哎哎哎,狗蛋!别乱碰东西!”姚霁看着刚刚堆好的东西就要被破坏,甚至救援机器人都要被狗蛋给翻个转。
一着急就扑了上去,将捣乱的猫抱进了自己怀里。
等到抱住了,才意识到他居然成功抱到了自己的猫!
“天呐!狗蛋!我抱到你了!”姚霁惊喜地看着怀里的狗蛋。
而狗蛋被他抓着虽然不太高兴,但是也没直接给姚霁来一爪子。
姚霁简直被这个惊喜冲击到了,嗷地叫了一声就直接把自己的脑袋扎进了狗蛋的毛里,还转动头狠狠蹭了一把,成功引起了狗蛋的反抗。
等到狗蛋从他怀里跑掉,他还傻兮兮地在那儿笑。
“学长你看到了吗!?刚刚狗蛋没有太害怕!”
“嗯,这是个好的变化。”苏柏也由衷感到开心。
从受伤到现在过去了半个来月,狗蛋终于从曾经的y-in影中走出来了。
两人正感慨着,突然听到旁边传来了嗡嗡声。回头一看,就发现救援机器人居然一直在旁边默不作声地运行着,而这会儿已经靠着履带和小细腿爬上了杂物堆。
“学长,它成功爬上去了!”姚霁道。
苏柏也将视线转了过去
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