断后的五千唐军骑兵一个个如临大敌，纷纷调转马头在各将校的指挥命令下摆开阵势。
王皋又带着参军、亲兵、传令兵骑马跑到附近高处观察吐蕃追兵的情况。
一个参军说：“看这架势，只怕有上万人马，每人配了双马！从大旗上来看，领兵之人应该是吐蕃大将乞力徐！听闻此人年纪才二十余岁，弓马娴熟、臂力过人、骁勇善战！”
“一个毛都没长齐的小子，哼！”王皋不屑一顾，他当即下令：“传令兵，去把敌情向大帅禀报，就说末将已摆开阵势营地，必一举斩杀乞力徐！”
“得令！”
传令兵走后，王皋带着参军和亲兵们回到了大军阵前。
吐蕃大将乞力徐带着人马快速行军，离得远远就看见了唐军的旌旗，再一看，唐军后队骑兵已经摆开阵势，他知道这时候根本不能停下，一旦停下来，麾下将士们的士气就会衰竭，而这个时候唐军却正好可以发动攻击，以逸待劳。
“传令下去，所有人不得停下，命令万户长悉渴率后队五千人去攻击唐军右翼！”
“其他人率部跟我正面冲击唐军军阵！”
随着乞力徐的命令传达下去，吐蕃追兵一万轻骑一分二位，后队五千人马逐渐脱离本队，向右翼迂回，本队剩余人马五千人跟随乞力徐呈一条黑色的长龙直插唐军军阵。
眼见吐蕃骑兵已冲过来，唐军大将王皋面露狰狞，他举起大刀拍马冲了出去，大吼道：“将士们，跟我冲，有我无敌！”
“冲啊！”
“有我无敌！”
大量的马蹄声传扬四方，两方人马，密密麻麻，无数刀枪晃动，箭矢在两方上空往来乱飞，不停有人中箭从马背上摔下来被后面冲过来的战马踩踏成肉酱。
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