刘仁轨原是县尉(公安局长)，陈仓户曹鲁宁自恃品秩高，豪纵无礼，无人能止。刘仁轨对其好言相劝，令其不可再犯。可鲁宁不但不收敛，反而变本加厉，刘仁轨遂将其投入狱中。
鲁宁在狱中不思悔改，对刘仁轨横加谩骂。刘仁轨一怒之下将鲁宁乱杖打死。岐州(治雍县，今陕西凤翔)官员见状，急忙上报朝廷。
李世民闻知此事，大怒不已，他对刘仁轨的胆大妄为有点好奇，于是派人将刘仁轨押至长安，当面质问。
面对李世民刘仁轨毫无畏惧，神色自若地说：“鲁宁对臣百般羞辱，臣实在是忍不住就杀之了他。”
当时魏徵在唐太宗身旁，见刘仁轨处事刚正，便对唐太宗说：“陛下知隋为什么灭亡吗？隋朝末年，刁民强横而欺凌官吏，就是鲁宁这样的。”
李世民听了魏征的话后，转怒为喜，于是提升刘仁轨为栎阳(今陕西临潼北)县丞。
这天，长安城来了一位很特别的客人。
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